随着工业智能化水平的快速推动，以“机器”替代“人”的智能化领域迎来快速发展机会。移动机器人除了解决劳动力之外，还在众多的高精密制造领域得到了充分的发展机会。目前移动机器人包括物流搬运、工厂搬运、服务机器人、仓储领域、升降举重、建筑领域等等，可以说产品市场百花齐放、品类众多，助推了整个行业的蓬勃发展。在移动机器人(AGV/AMR)领域，集成着众多的高科技技术，包括材料学领域、计算领域、软硬件开发以及芯片等等，其中作为可移动的装备，动力的驱动是核心关键技术之一，几乎所有的可移动机器人(AGV/AMR)均采用可充电的二次蓄电池作为其驱动动力，从而实现无绳化的便捷操作。在所有的可充电二次蓄电池中，锂离子电池由于具有能力密度高、循环寿命长、充电倍率大等显著优点而广泛应用于AGV/AMR中。

   目前，AGV锂电池完全处于高度定制化的市场状况，基于市场需求不一的众多车型，以及相同市场车型不同厂家的差异化设计，都给AGV锂电池产品的多样化提供了“培育”的土壤，然后，随着市场的快速增长，成本控制将是AGV/AMR产品的核心关键竞争之一，锂电池作为成本占比超过10%的零部件，如何实现在确保性能的情况下有效降本将是AGV锂电池接下来面临的重大课题。在降成本的路上，产品标准化是最常用的解决思路，实际上作为AGV锂电池研发制造厂家也是非常渴望产品的统一和标注的，然后现阶段基本事与愿违。深圳市鹏诚新能源科技有限公司(简称：鹏诚新能源)作为一家致力于AGV锂电池研发制造的高新技术企业，结合自身的实际情况浅谈AGV锂电池产品技术标准化的难点主要有如下：

一、电压容量百花齐放

        AGV锂电池的基本参数就是电压和容量，其中：

        1、额定电压取决于AGV/AMR所选用的电机的参数，也就是锂电池的额定电压要能匹配电机能够承受的直流输入电压，而电机基本上有24V和48V两个型号应用于AGV/AMR中，导致AGV锂电池基本上也有24V和48V两个电压等级。

        2、在24V和48V额定电压中，实际上采用三元锂电池和磷酸铁锂电池体系也会产生不同的方案，例如24V的三元锂电池基本上采用7S设计，而磷酸铁锂电池则是8S设计；同时相同的磷酸铁锂48V系统也有15S和16S的差别，有些AGV/AMR厂家趋向于15S设计，而也有一些厂家比较喜欢16S设计，等这些都会带来不同的设计方案。

       3、在额定电压确定的情况下，容量是决定AGV/AMR续航时间的关键指标，整车厂通常会根据服务的市场不一样确定电池的容量大小，目前在AGV/AMR小车中从20Ah到100Ah以10Ah为间隔基本都有需求，这为AGV锂电池研发制造厂家提出了非常大的难度，典型的就是一方面受制于电池的容量需求、一方面受限于可满足条件的电芯结构和容量，同时也还考虑着众多的电芯型号为制造厂家带来的管控压力等等。

二、结构接口各自为政

   在AGV锂电池中，除了上述的电压容量参数引起的众多不统一以及不便之处，在结构方面也存在千奇百怪的市场需求，主要包括结构尺寸、输入输出端子型号以及通信接口等等的差异。从尺寸结构上看，主要是取决于AGV/AMR车的电池放置空间，而这个空间是由车厂工程师设计出来的，其设计理念基本上基于AGV锂电池是可以定制的为出发点，而不像其他配件可能存在标准型号用于选型，所以工程师们在设计电池仓结构时会偏离电池的基本特性而索性设计，从而为后面的AGV锂电池配套设计提高了难度；至于端子型号以及通信接口等的差异就更无法控制了，尤其是AGV锂电池的端子型号一方面需要满足与整车的快速插拔对接，同时还需要与AGV充电机的充电接头匹配，如果整车厂无意标准化所有接头的话，可能同一个电池上的充电接口和放电接口的供应商都没法统一，更别说接口物料的统一了。

三、通讯协议我行我素

   目前，绝大部分的AGV锂电池都需要带通讯功能，其目的主要是让AGV/AMR车时时掌握锂电池的运行状况，尤其是对锂电池的工作电量需要准确掌握以便决定何时进行充电，以免车辆在运行时趴窝。目前的通讯方式主要有CAN、RS485等应用于AGV锂电池中，但是每家整车通常都会定义自己的通讯协议，其目的无外乎是差异化自有产品，在功能方面提出不一样的要求，也是产品技术的体现和卖点，这一点与家庭储能电池需要与逆变器进行通讯非常类似，但其结果就是大大增加了锂电池的生产和管控难度，比如同一个规格尺寸、电压容量、接线接口的AGV锂电池在不同厂家因为通信协议或者方式不一样，将是两个不同的产品，这对AGV锂电池生产厂家在品料管控上增加不少难度。

   作为一家致力于AGV锂电池研发制造的企业，虽然提供完美的解决方案是企业存在的价值，但是技术与制造、品质还是有一定的差别的，如果说以技术解决方案为前提定位企业的使命，那必然在制造管控方面需要加大力度为不同的解决方案实现高品质的产品，除了是考验之外，也会给制造厂家带来成本的显著提升。AGV锂电池作为AGV/AMR的核心零部件，需要兼顾众多不一样的需求，在标准化的路上将异常艰难，但是我们有信心也有决心在这条路上夯实基础，为行业的发展奉献力量。