随着劳动力成本的上升以及对于高精尖制造业的需求，机器替代人工必将是未来的重大趋势，在此背景下移动机器人领域呈现快速发展的势头，各大资本以及主要厂家都相继进入该领域，就像传统的机器人厂家沈阳新松、昆船等都得到了资本的注入与快速的发展，新兴势力如海康机器人、极智嘉等迅速地扩展市场占有率，一场由技术主导的革命正在悄然进行中。而在移动机器人中，蓄电池是其动力驱动和辅助供电的来源，其作用不言而喻。随着锂离子电池的快速发展，在移动机器人领域的蓄电池基本以锂离子电池为主，尤其是近年来发展快速、安全性好、循环寿命长的磷酸铁锂电池在该领域渗透快速。深圳市鹏诚新能源科技有限公司（简称：鹏诚新能源）是一家专门从事AGV锂电池研发生产的国家高新技术企业，针对在AGV锂电池的应用与设计，鹏诚新能源相关技术专家重点分析一下AGV锂电池的主要技术特征如下：

一、充放电电流特征

       AGV锂电池的充放电电流基本恒定，有别于电动汽车在实际工况中可能出现瞬间持续大电流的情况。AGV锂电池的充电基本上采用恒流1C至2C充电至保护电压即终止充电，AGV锂电池的放电电流分空载和重载的电流，通常重载电流最大不超过1C放电倍率。在固定的场合情况下，AGV的工作充放电电流基本上是固定的，除非其承载量发生变化，这种充放电模式实际上对于锂电池，尤其是磷酸铁锂电池的使用是有益的，尤其是对于SOC等的计算是有好处的。

二、充放电深度特点

       在AGV领域中，锂电池的充放电属于典型的“浅充浅放”模式。由于AGV车的使用模式属于频繁地处于工作状态，且需要回到固定位置予以充电，因此放电过程中不可能将所有电量全部放出，否则车辆无法回到充电位，通常预留30%左右电流防止后续用电需求；同时为了提高劳动效率和使用频率，AGV车辆通常采用快速恒流充电，而传统锂电池均需采用“恒流+恒压”进行充电，在AGV锂电池中，恒流充电至上限保护电压，车辆自动判定为电池已经充满电，而实际上因为“极化”问题导致“虚电压”出现并没有达到100%充电量。

“浅充浅放”充放电模式有利于锂离子电池使用寿命的延长，但是对于磷酸铁锂电池体系而言，也存在SOC算法校准不佳的问题，鹏诚新能源为了解决此问题专门研究了不同的算法并获得了国家发明专利“恭喜鹏诚新能源再获2项发明专利授权”。

三、使用寿命

       磷酸铁锂电池使用寿命长，电芯的全充放电循环次数在2000次以上，但是在电池组中其循环次数由于电芯一致性问题、汇流散热问题等会在电芯循环次数的基础上降低，其降低程度与电池组的电压与结构设计、工艺等密切相关。在AGV锂电池中，由于其充放电模式是“浅充浅放”模式，这个模式下的循环寿命会显著高于全充放电模式下的循环寿命，通常充放电深度越小循环次数越多，同时循环寿命也与SOC循环区间有密切关系。有数据表明：如果一个电池组全充放电循环次数是1000次的话，在0到30%SOC区间(30%DOD)的循环次数可以达到4000次以上，在70%到100%SOC区间(30%DOD)的循环次数可以达到3200次以上,可见循环寿命与SOC区间和放电深度DOD密切相关，同时锂离子电池的循环寿命还与温度、充放电电流等密切相关，无法一概而论。

       总之，AGV锂电池作为移动机器人的核心部件之一，我们需要对其深入分析和了解，尤其是结合不同机器的使用工况了解其运行特征，确定其使用边界加强对锂电池使用的认知，从而更好地让锂电池为移动机器人服务。